<secti>钻杆是旋挖钻机关键的“硬件”，承受钻进扭矩负载、轴压、震动、冲击、挤压、偏孔别钻杆的各种应力，工况极其恶劣，因此旋挖钻杆的故障率是旋挖钻机中较高的。下面南京无限达小编与您分享旋挖钻机钻杆的类型：
一、摩阻杆
旋挖钻头底端的钻齿剪切破碎岩土产生扭矩负载→钻杆键条产生摩擦阻力→传递动力头输出的加压力。
由于摩阻钻杆是靠摩擦来传递加压力，即使在扭矩大负载工况下，大扭矩除以钻杆半径，再乘以钢的摩擦系数，例如220主机，使用440mm外径摩阻杆，其扭矩大负载时可传递的大加压力也不到120kN。
因其摩阻杆轴压小，相比于机锁杆其壁厚及管径尺寸降低，因此，摩阻杆比机锁杆可多出一节至两节，增了钻深能力。
1、摩阻杆构造：摩阻杆与机锁杆的区别在于键条结构，摩阻杆的键条通直到底。
由于摩阻杆输出的轴压相对低，因此芯节直径及其他节壁厚尺寸降低，因此在相同直径下，摩阻杆比机锁杆多出一节钻杆。其他部位如扁头、法兰、上部挡套、转环、下管、流水盘、弹簧、弹簧托盘、方头基本一致。
2、摩阻杆传递轴压原理：钻斗底部的钻齿切削岩土，形成扭矩负载，即反作用力，输出扭矩的钻杆遇到反作用力后，便形成了正压力，即摩擦力，通过摩擦阻力传递加压力。因此，摩阻钻杆须依靠钻斗负载才能传递轴压，同时，钻斗负载的大小决定着加压力大小，例如打滑时便无法传递加压力。
3、摩阻杆选配：第四系松散/塑性地质，例如：流塑淤泥、软塑/可塑的黏士、粉质黏土、松散/稍密/中密的粉土、亚砂土、细砂、粗砂、砾石、卵石、漂石等，全风化岩层，个别强风化岩层，地质强度(极限承载力)低于500kPa可选配摩阻钻杆；此外深桩，机锁钻杆不够钻深时，可以选配摩阻杆，但前提是满足岩土强度钻进，或改为研磨式钻进。
4、摩阻钻杆优缺点：
优点：摩阻钻杆提钻/下钻速度快，钻深能力强，无需寻找锁点及解锁，带杆几率低，可提升施工效率及满足钻深等；
缺点：打滑、输出轴压低，钻齿接地比压低，不易剪切破碎较硬地质。
二、机锁杆
通过钻杆上的凹形键条互扣，形成硬性连接，传递加压力，不再依靠钻斗负载影响。
与摩阻钻杆相比，可传递更大的轴压，只要整机质量及重心合理，理论上可以输出合理设定的大加压力。
1、机锁杆构造：机锁杆的关键在于键条结构，驱动键与机锁台互扣机锁，形成刚性连接，将油缸或卷扬输出的轴向加压力全部传递到钻斗。此外，由于机锁杆输出及承受轴压大，因此其管径及壁厚尺寸增加，这也是机锁杆标配为四节的原因。
其他部位如扁头、法兰、挡套、转环、下管、流水盘、弹簧、弹簧托盘、方头部位基本一致。
2、机锁杆加压原理：动力头驱动键或钻杆下管驱动键正转向下，在钻斗负载作用下，驱动键与机锁点互扣机锁，形成刚性连接传递轴压。
3、快速寻找锁点：
①钻机具备动力头高低速功能，倒渣、寻找锁点时可使用高速升/降，实现快速寻找锁点。
②在反转解锁时，参照桅杆标记当前动力头位置，二次下钻时，将动力头提前提升至标记位置，实现快速机锁。
③动力头机锁到达桅杆底端时，需重新提升动力头与下一道机锁点机锁，由于管体隐蔽在内部(除第1节) ，动力头提升高度可参照第1节1号至2号加压台间距。
4、机锁杆解锁：机锁台行程大于驱动键长度，因此钻杆转环为悬空状态，解锁前上提动力头消除悬空行程，同时也降低驱动键与锁点的摩擦力；解锁前应在钻斗有钻进负载时反转，通过钻头阻力固定芯节，其他节钻杆及动力头反转，各驱动键与锁点分离，回位到键槽位置中。
5、解锁顺序：当机锁杆全部伸出后，解锁时理论上芯节是被固定的。因此，除了芯节杆外，其余三节杆中第1节杆质量较大，其摩擦阻力也较大。因此，解锁顺序由内而外：钻斗提供阻力(旋转底关闭与岩土、钻头直径及单斗钻深有关)→固定芯节→第三节与芯节解锁→第二节与第三节解锁→第1节与第二节解锁→动力头与第1节解锁。机锁与解锁顺序一样，都是由内而外：第三节→第二节→第1节→动力头。
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