类似升降机早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国安装升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市，当时称为流笼。国内生产的升降机，产品型号各异，提升高度有4米、6米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压、马达、泵站系统、液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖
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